xià夏yǒu有yǔ禹，shānɡ商yǒu有tānɡ汤。
zhōu周wén文wánɡ王，chēnɡ称sān三wánɡ王。

【注解】

禹：人名，因治水有方，后人尊称其为“大禹”。

汤：指商的开国君主，后人又称其为“商汤”“成汤”“天乙”等。

三王：指三代开国帝王，分别是夏禹、商汤、周文王。

【翻译】

夏朝的开国君主是禹，商朝的开国君主是汤，周朝的开国君主是周文王。他们三位都是爱护百姓、关心政事的贤德君主，因此被称为“三王”。